gility Robotics 的官网网址是https://www.agilityrobotics.com/
Agility Robotics 全面介绍
在当今科技飞速发展的时代，机器人技术的创新和应用不断拓展，为各个行业带来了新的变革和机遇。Agility Robotics 作为人形机器人领域的佼佼者，凭借其***的技术实力和创新的产品，在全球范围内引起了广泛关注。
一、公司概况
Agility Robotics 是一家美国的私人控股人形机器人和工程公司，于 2015 年从俄勒冈州立大学剥离出来独立成立。公司的创立者包括 Jonathan Hurst、Damion Shelton 和 Mikhail Jones，他们在机器人领域的深厚学术背景和丰富实践经验，为 Agility Robotics 的发展奠定了坚实的基础。公司的使命是通过先进的机器人技术，解决劳动力市场的挑战，提高生产效率和人类生活质量。Agility Robotics 的愿景是让人形机器人成为日常生活和工作中不可或缺的一部分，推动社会的进步和发展。其核心价值观包括创新、***、合作和社会责任，这些价值观贯穿于公司的研发、生产和运营过程中。
二、发展历程
（一）创立初期：技术探索与积累
2015 年，Agility Robotics 从俄勒冈州立大学的动态机器人实验室（DRAIL）独立出来，该实验室由 Jonathan Hurst 创建，在双足机器人的动态稳定性和运动方面开展了深入研究，为 Agility Robotics 的技术发展奠定了基础。公司成立之初，主要致力于研发双足机器人的核心技术，探索机器人在复杂环境下的移动和平衡能力。其首个机器人 Cassie，是一款没有上半身和感知系统的双足机器人，主要作为研究平台出售给实验室和创新部门，为后续产品的研发积累了宝贵的经验。
（二）产品迭代：从 Cassie 到 Digit
2016 年，Agility Robotics 推出了 Cassie 的升级版本，这个版本在腿部结构、电机性能、自由度等方面进行了优化，使其运动能力得到了显著提升。Cassie 的膝盖像鸵鸟一样向后弯曲，这种独特的设计使得它在行走和跑步时具有更好的稳定性和灵活性。在 2021 年，Cassie 用了 53 分钟左右的时间跑完了 5 公里，成为***个使用机器学习来控制户外地形跑步形态的双足机器人；2022 年，Cassie 又以 “百米 24.73s，平均速度超过 4m/s” 的成绩刷新了双足机器人百米赛跑的吉尼斯世界纪录，展示了其***的运动性能。
2017 年，公司推出了 Digit，这是一款全尺寸的人形机器人，配备了躯干、手臂和完整的感知系统，标志着 Agility Robotics 在人形机器人研发方面取得了重大突破。Digit ***初主要销售给学术实验室和研究机构，用于科研和探索性项目。2020 年，Agility Robotics 与福特汽车公司合作，探索***后一公里交付的可能性，计划将 Digit 与早期的自动驾驶汽车相结合，实现物品的送货上门。虽然这个 “***后一公里交付计划” ***终未能实现，但它为 Digit 在物流领域的应用奠定了基础。
（三）商业化拓展：走进物流与仓储领域
2021 年，Agility Robotics 开始将 Digit 的应用重点转向仓储和物流行业，专注于解决物料搬运等任务。从 2019 年至 2023 年间，Digit 不断升级，从 V1 版本升级至 V4 版本。V4 版本不仅增加了用于移动周转箱的末端执行器，还优化了头部与眼睛，支持人机互动，使其更适合在物流和仓储环境中工作。2023 年，Agility Robotics 在 Promat 材料处理和物流贸易展上发布了当前版本的 Digit，并宣布将在俄勒冈州塞勒姆建立***个人形机器人工厂 ——Robo Fab，计划每年生产 10,000 台 Digit 机器人，这标志着公司进入了大规模商业化生产的新阶段。
2023 年底，Agility Robotics 与亚马逊和 GXO 物流等公司建立了合作关系，将 Digit 引入他们的设施，支持配送和履行任务。2024 年，Agility Robotics 和 GXO 宣布了首个机器人即服务（RaaS）合同，进一步扩大了 Digit 在物流领域的应用范围。
三、技术研发
（一）核心技术理念
Agility Robotics 的技术研发基于对动物动力学的深入研究，致力于打造具有高度灵活性和适应性的双足机器人。其核心技术理念是通过优化硬件设计，实现机器人的固有机械特性，使其在行走和运动过程中能够自动适应环境变化，减少对复杂软件算法的依赖。例如，在设计 ATRIAS 和 Cassie 时，借鉴了鸟类的奔跑和行走原理，通过牵拉弹簧的腿结构和独特的关节设计，使机器人能够在不依赖视觉和力传感器的情况下，实现稳定的行走和奔跑。
（二）关键技术突破
- 双足行走技术：Agility Robotics 在双足行走技术方面取得了显著突破，其研发的机器人能够在各种复杂地形上行走和奔跑，包括不平坦的地面、楼梯和斜坡等。通过优化腿部结构和运动控制算法，机器人能够实现高效的能量利用和稳定的运动姿态。例如，Cassie 的鸵鸟腿式设计，使其在行走时能够更好地适应不同的地形条件，减少能量消耗。
- 感知与决策技术：随着产品的不断升级，Digit 配备了先进的感知系统，包括摄像头、激光雷达和触觉传感器等，能够实时感知周围环境信息。通过深度学习和人工智能算法，Digit 能够对感知到的信息进行分析和处理，做出合理的决策，完成各种复杂任务。例如，在物流仓库中，Digit 能够准确识别货物的位置和形状，抓取并搬运货物。
- 人机协作技术：为了更好地适应人类工作环境，Agility Robotics 注重人机协作技术的研发。Digit 具备良好的人机交互能力，能够理解人类的指令和意图，并与人类工作人员协同工作。例如，Digit 可以通过语音识别和手势识别技术，与人类工作人员进行沟通和协作，提高工作效率。
四、产品介绍
（一）Digit 人形机器人
Digit 是 Agility Robotics 的核心产品，是一款高度先进的双足人形机器人。它身高 1.75 米，重 65 公斤，能够举起 16 公斤重的物体。Digit 的外形设计独特，具有细圆脑袋、瘦长身躯和向后弯曲的鸵鸟腿式双足，这种设计使其在运动时具有更好的稳定性和灵活性。
Digit 配备了先进的感知系统，包括多个摄像头、激光雷达和触觉传感器，能够全方位感知周围环境信息。其内置的人工智能算法能够对感知到的信息进行实时处理和分析，实现自主导航、目标识别和任务执行。例如，Digit 可以在仓库中自主行走，识别货物并将其搬运到指定位置。
在动力方面，Digit 采用了高效的电池供电系统，能够满足其在工作场景中的能源需求。同时，Digit 还具备良好的扩展性，可以根据不同的应用场景和任务需求，搭载不同的工具和设备，实现更多功能。
（二）Agility Arc 云自动化解决方案
除了 Digit 人形机器人，Agility Robotics 还提供了 Agility Arc 云自动化解决方案。这是一个基于云平台的软件系统，能够与 Digit 机器人进行无缝连接，实现对机器人的远程监控、管理和任务调度。通过 Agility Arc，用户可以在***地方对 Digit 机器人进行操作和控制，提高机器人的使用效率和灵活性。
Agility Arc 还具备数据分析和优化功能，能够收集和分析 Digit 机器人在工作过程中的数据，为用户提供决策支持。例如，通过分析机器人的工作效率和故障数据，用户可以优化机器人的工作流程和维护计划，提高生产效率和降低成本。
五、应用场景
（一）物流与仓储行业
在物流和仓储领域，Digit 机器人可以承担货物搬运、分拣、上架和下架等任务。它能够在仓库中自主导航，快速准确地找到货物，并将其搬运到指定位置。与传统的物流设备相比，Digit 机器人具有更高的灵活性和适应性，能够适应不同的仓库布局和货物类型。例如，在大型电商仓库中，Digit 机器人可以与自动化输送线和货架系统配合使用，实现货物的高效处理和配送。
（二）制造业
在制造业中，Digit 机器人可以协助工人完成一些重复性、高强度的工作，如零件搬运、装配和质量检测等。它能够在生产线上与工人协同工作，提高生产效率和产品质量。例如，在汽车制造工厂中，Digit 机器人可以搬运汽车零部件，协助工人进行装配工作，减少工人的劳动强度和工作风险。
（三）零售与电子商务
在零售和电子商务领域，Digit 机器人可以作为店内助手，为顾客提供服务。它可以帮助顾客寻找商品、解答疑问，甚至进行收银操作。同时，Digit 机器人还可以在仓库中进行库存管理和订单处理，提高零售和电商企业的运营效率。例如，在大型超市中，Digit 机器人可以引导顾客找到所需商品，提供购物建议，提升顾客的购物体验。
（四）其他领域
除了上述领域，Digit 机器人还具有在医疗、教育、应急救援等领域的应用***。在医疗领域，Digit 机器人可以协助医护人员搬运医疗物资、照顾患者等；在教育领域，Digit 机器人可以作为教学工具，为学生提供互动式学习体验；在应急救援领域，Digit 机器人可以进入危险区域，执行搜索和救援任务。
六、市场竞争与展望
（一）市场竞争态势
在人形机器人市场，Agility Robotics 面临着来自全球各地的竞争。竞争对手包括特斯拉、Figure AI 等国际知名企业，以及宇树、智元、乐聚等国内企业。这些企业在技术研发、产品性能、市场推广等方面各有优势。例如，特斯拉的 Optimus 人形机器人在能源管理和自动驾驶技术迁移方面具有优势；Figure AI 在语言处理和理解方面表现出色。然而，Agility Robotics 凭借其在双足行走技术和物流应用领域的***地位，在市场中占据了一席之地。Digit 机器人独特的鸵鸟腿设计和在物流行业的成功应用，使其在市场竞争中具有差异化优势。
（二）未来发展展望
随着技术的不断进步和市场的逐渐成熟，Agility Robotics 有望在人形机器人领域取得更大的发展。未来，公司将继续加大技术研发投入，提升 Digit 机器人的性能和功能，拓展其应用场景。同时，Agility Robotics 还将加强与合作伙伴的合作，共同推动人形机器人技术的发展和应用。例如，公司可能会与更多的物流和制造企业合作，扩大 Digit 机器人的市场份额；与科研机构合作，开展更深入的技术研究和创新。此外，随着人形机器人市场的不断扩大，Agility Robotics 还可能面临新的机遇和挑战，如法律法规的完善、社会接受度的提高等。公司需要积***应对这些挑战，抓住机遇，实现可持续发展。
Agility Robotics 作为人形机器人领域的创新者，通过不断的技术研发和产品创新，为解决劳动力市场的挑战提供了新的解决方案。其在物流和仓储领域的成功应用，展示了人形机器人的巨大***和商业价值。未来，随着技术的进一步发展和应用场景的不断拓展，Agility Robotics 有望在人形机器人领域发挥更大的作用，推动行业的发展和进步。
