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九号公司：创新驱动的智能出行与机器人领域领军者
一、发展历程
1.1 起源与成立
2012 年，九号公司在北京正式创立，其诞生背景是对智能短交通和机器人领域的前瞻性洞察。当时，传统出行方式面临着效率、环保、个性化等多方面的挑战，而机器人技术在民用领域的应用尚处于起步阶段，有着广阔的发展空间。九号公司怀揣着 “简化人和物的移动，让生活更便捷而有趣” 的使命应运而生，致力于为人们的出行和生活带来创新性的解决方案。
1.2 早期发展与技术积累
成立初期，九号公司专注于电动平衡车的研发与生产。在这个阶段，公司投入大量资源进行技术研发，组建了专业的研发团队，深入研究自平衡控制技术、电池管理技术以及轻量化材料应用等关键领域。通过不断的试验和优化，成功推出了首款九号电动平衡车。这款产品凭借先进的自平衡技术，能够实现稳定的骑行体验，同时在外观设计上也***特色，轻巧便携，一经推出便在市场上引起了一定的关注，为公司后续的发展奠定了技术和市场基础。
1.3 战略合并与品牌整合
2015 年，九号公司迎来了重要的战略转折点，与全球自平衡交通工具领域的先驱赛格威（Segway）进行了战略合并，成立了九号公司（赛格威 – 纳恩博 Segway-Ninebot）。赛格威在自平衡技术和品牌影响力方面有着深厚的积累，其于 1999 年在新罕布什尔州贝德福德成立，是自平衡交通工具和电动滑板车领域的开拓者。此次合并，九号公司不仅获得了赛格威先进的技术专利和成熟的供应链体系，还实现了品牌的强强联合。公司整合了双方的研发团队，进一步优化产品设计和生产流程，旗下拥有了 Ninebot 九号和 Segway 赛格威两大品牌，产品涵盖了电动平衡车、电动滑板车等多个品类，并迅速在全球市场上打开了局面，业务开始向多个大洲拓展。
1.4 持续创新与业务拓展
合并后的九号公司进入了快速发展阶段，持续加大在研发方面的投入，每年投入大量资金用于新技术的研究和新产品的开发。在智能电动两轮车领域，2019 年 12 月，公司发布九号电动 E 系列和九号电动 C 系列，正式入局智能两轮电动车市场。这两款产品配备了自主研发的 RideyGo! 智能系统，结合 GPS + 北斗 + 基站三重定位以及 AHRS 姿态感应系统，实现了车辆的智能化管理和监控，如实时定位、防盗报警、骑行数据记录等功能，为用户带来了全新的智能出行体验，拉开了全行业产品智能化、物联网化的大幕。
在服务机器人领域，九号公司也积***布局。2021 年，公司基于自研的 EFLS 融合定位系统，率先推出无边界规划式 Navimow 智能割草机器人。该产品将卫星定位与多重内置传感器相结合，可实现厘米级的户外定位精度，用户无需预埋边线，通过手机操控规划虚拟边界，就能一键实现自动割草，解决了传统割草机操作繁琐、受场地限制等问题，一经推出便受到市场的广泛欢迎，迅速在全球 30 多个国家上市，成为全球首个用户激活量 3 万 + 的无埋线割草机品牌。
1.5 上市与进一步发展
2020 年 10 月 29 日，九号公司在科创板成功上市（证券简称：九号公司，代码：689009），成为中国境内上市企业中 “VIE + CDR ***股”。上市为公司带来了更充足的资金支持和更高的市场关注度，进一步推动了公司的发展。此后，九号公司不断拓展产品线和市场版图。在智能电动两轮车方面，持续推出新品，如 2022 年 4 月 28 日推出远行者 F 系列和机械师 MMAX 系列，2023 年 5 月 10 日推出九号电动 E300P、九号电动 V30C、九号电动 Q80C、九号电动 Q90 等车型，2024 年更是密集发布了多款新品，包括 Xyber 越野电动自行车、远航家 M + 系列、国标电自版妙想家 Cz90 和 Nz90、Vzmix 等，满足了不同消费者的需求。在海外市场，公司积***拓展业务，在欧洲、美洲、亚太等地区设立区域总部，产品遍布全球 160 多个国家和地区，全球累计入网用户超过 2600 万户，累计入网车辆超 664.5 万辆，累计骑行里程超 411 亿公里，逐步成长为全球智能短交通和服务机器人领域的领军企业。
二、核心业务
2.1 智能电动两轮车
智能电动两轮车是九号公司旗下平衡车以外的核心业务。2019 年电动自行车新国标正式施行，行业迎来大洗牌，九号公司以此为契机入局。凭借***的智能化操作体验和独特外观设计迅速出圈并高速增长。
旗下产品类型丰富，包括智能电动自行车、智能轻型电动摩托车和智能电动摩托车。如 2019 年发布的九号电动 C 系列为国标电动车，价格亲民，设计时尚，适合城市通勤；九号电动 E 系列为电动踏板摩托车，动力强劲，续航能力出色，满足中长途出行需求。后续推出的车型不断升级创新，2024 年的机械师 MMax2 普通版，搭载 48V30Ah 锂电池，续航 85 公里，采用稳固的 HC420 合金钢双弓形复合车架，配备双通道 ABS、TCS 等安全配置；EVA 明日香定制版更是融合了热门动漫元素，吸引了大量粉丝。
2021 – 2024 年，年销售量从不足 45 万台跃升至近 260 万台，2024 年 6 月 30 日，国内累计出货量跨越 400 万台门槛，9 月 30 日，第 500 万台智能两轮电动车下线。2025 年一季度单季度销量突破 100 万台。“618” 期间业绩突出，2024 年全周期电动两轮车 + 短交通全渠道销售额 16.3 亿元，同比增长 67%，电动两轮车业务线上销量 24.3 万台，全渠道销售额 15.5 亿元，同比增长 75%。
2.2 电动滑板车与平衡车
九号公司是全球市占率***的电动滑板车和电动平衡车研发制造商。在电动平衡车领域，改变了行业格局。入局前，行业基本由 Segway 垄断，产品昂贵。2013 年九号公司推出首款电动平衡车，价格仅为 Segway 的十分之一，2015 年又推出售价 1999 元的小巧便携款，***引爆市场，使电动平衡车从富人玩具变为大众消费品。
在电动滑板车方面，同样成绩斐然。2017 年进入该品类，将其从玩具转变为交通工具，在欧美市场掀起出行潮流。公司不断优化产品设计，提升续航、速度和安全性等性能指标。如部分电动滑板车采用高性能电机，提供强劲动力；配备***电池，续航可达数十公里；采用先进的刹车系统，保障骑行安全。从 2017 年发布产品到现在，滑板车累积出货量已超过 1400 万台。
2.3 全地形车
九号公司的赛格威全地形车凭借***致性能获得市场认可。2023 年全球销量达 1.77 万台，实现收入 6.98 亿元。2023 年发布全球首款混动全地形车 Super Villain SX20T Hybrid，融合了先进的混动技术，既有燃油动力的强劲输出，又有电动模式的环保和安静，满足了消费者对高性能和多功能的需求。产品设计注重越野性能，配备大尺寸越野轮胎、高离地间隙悬挂系统，能适应各种复杂地形，如山地、泥地、沙地等，为越野爱好者提供了刺激且可靠的驾驶体验。
2.4 智能割草机器人
在智能割草机器人领域，九号公司走在行业前列。2021 年推出无边界规划式 Navimow 智能割草机器人，基于自研的 EFLS 融合定位系统，将卫星定位与多重内置传感器相结合，实现厘米级户外定位精度。用户通过手机 APP 即可规划虚拟边界，机器人自动完成割草任务，摆脱了传统割草机需预埋边线的限制。产品已登陆 30 多个国家，成为全球首个用户激活量 3 万 + 的无埋线割草机品牌。新一代智能割草机 Navimow i 系列在定位技术和智能功能等方面全面升级，如优化路径规划算法，提高割草效率；增加智能避障功能，可灵活避开障碍物，进一步拓宽了目标客群，满足了不同消费者对庭院割草的需求。
2.5 商用配送服务机器人
九号公司的商用配送服务机器人已在全球实现多领域和多地区室内外场景的覆盖。产品包括九号方糖送物机器人、九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人等。在国内，已覆盖近万家酒店、餐饮等行业应用场景，累计配送上亿次。这些机器人具备自主导航、智能避障、物品配送等功能。通过激光雷达、摄像头等传感器感知周围环境，结合先进的算法规划***路径，能够在复杂的室内外环境中准确地将物品送达指定地点。例如在酒店场景中，可帮助客人配送行李、物品等；在餐厅场景中，能高效地送餐、送饮品，提高了服务效率，降低了人力成本，为商家和用户带来了便捷的服务体验。
2.6 E – bike
2024 年，九号公司正式发布赛格威 E – bike 产品，凭借智能化操作系统，有望推动行业进入更智能的 2.0 时代。E – bike 融合了电动助力与传统自行车的特点，既满足了用户骑行锻炼的需求，又在需要时提供电动助力，减轻骑行负担。其智能化操作系统可实现诸如骑行数据监测、助力模式智能调节、车辆定位防盗等功能。用户通过手机 APP 与车辆连接，可实时查看骑行速度、里程、电量等信息，还能根据不同的路况和个人需求选择合适的助力模式，如经济模式、动力模式等。车辆配备的定位系统可实时追踪车辆位置，有效防止车辆被盗，为用户提供了更加智能、便捷、安全的骑行体验，开拓了公司在电动助力自行车领域的市场。
三、科技创新
3.1 研发投入与团队建设
九号公司高度重视研发投入，将其视为保持核心竞争力的关键。2020 – 2024 年，公司累计投入研发费用约 30 亿元，且研发投入逐年增加。2023 年，公司研发费用达 6.16 亿元，占当年营业收入的一定比例。充足的资金保障了研发工作的顺利开展，从新技术的探索到新产品的开发，从基础研究到应用研究，全方位支持公司的创新发展。
在团队建设方面，公司汇聚了来自全球各地的专业人才。截至 2023 年，研发人员达 1434 人，占比近 40%。这些研发人员涵盖了电子工程、机械设计、软件编程、人工智能、材料科学等多个领域，具备丰富的行业经验和创新能力。公司注重人才培养和团队协作，通过内部培训、技术交流、项目合作等方式，不断提升研发团队的整体实力，促进不同领域知识的融合与创新，为公司的科技创新提供了坚实的人才支撑。
3.2 核心技术与专利成果
在智能电动两轮车领域，公司首创整车一体的真智能操作系统，如 RideyGo! 智能系统。该系统集成了 GPS + 北斗 + 基站三重定位技术，可实时精准定位车辆位置，为用户提供车辆追踪、防盗报警等功能；AHRS 姿态感应系统能实时监测车辆姿态，在车辆发生倾倒等异常情况时及时通知用户；还具备 OTA 无线升级功能，可不断优化车辆性能和增加新功能，让用户的车辆始终保持***状态。此外，针对用户的 “续航焦虑”，公司自研 “Ridey LONG” 长续航系统，通过优化电池管理、电机控制等技术，将电池续航提升 20%。
在机器人领域，公司拥有多项核心技术。以智能割草机器人为例，自研的 EFLS 融合定位系统是其关键技术之一，实现了厘米级的户外定位精度，打破了传统割草机器人依赖预埋边线的局限。在商用配送服务机器人方面，自主导航和智能避障技术是其核心竞争力。机器人通过激光雷达、摄像头等多种传感器获取周围环境信息，利用先进的算法进行数据处理和分析，实现自主路径规划和智能避障，能够在复杂的室内外环境中准确高效地完成配送任务。
截至 2025 年 5 月，九号公司在全球范围内已积累了 5000 多项知识产权，其中不乏电动两轮车智能系统、基于视觉 Tag 编码的建图和定位系统、全新 RTK 和视觉辅助组合定位系统等多项国际***或等同的核心技术专利。这些专利成果不仅是公司技术实力的体现，也为公司产品的市场竞争力提供了有力保障，推动了行业技术的发展和进步。
3.3 技术创新对产品与市场的影响
技术创新是九号公司产品差异化和市场竞争力的核心来源。在产品方面，创新技术赋予了产品独特的功能和优势。以智能电动两轮车为例，先进的智能系统使车辆具备了智能化、个性化的特点，与传统电动车形成鲜明对比。用户可以通过手机 APP 实现远程解锁、定位追踪、骑行数据监测分析等功能，还能根据自己的喜好设置车辆的灯光、音效等，提升了用户的使用体验和产品附加值。在全地形车领域，混动技术的应用使产品在动力性能和环保性能上取得了平衡，满足了消费者对高性能和低排放的双重需求，开拓了新的市场空间。
在市场方面，技术创新帮助九号公司在激烈的竞争中脱颖而出。凭借***的技术，公司产品能够精准定位中高端市场，避开了低端市场的价格战。例如，智能电动两轮车凭借其智能化优势，吸引了追求品质和科技感的年轻消费者以及对出行便捷性和安全性有较高要求的用户群体。在海外市场，公司的创新产品也受到了广泛欢迎，通过技术***，逐步改变了国际市场对中国品牌的认知，提升了中国智造在全球的影响力。同时，公司持续的技术创新也推动了行业的发展，促使其他企业加大研发投入，提升整个行业的技术水平和产品质量，为消费者带来更多***的选择。
四、全球布局
4.1 区域总部与子公司分布
九号公司以国际化视野立足全球市场，在全球拥有亚太、欧洲、美洲三大业务区域。公司在北京、上海、深圳、杭州、常州、海南等国内重要城市设有子公司或办事处，构建了完善的国内业务网络，便于产品研发、生产制造与市场销售的协同运作。其中，北京作为公司总部，承担着战略规划、核心研发等重要职能；常州则是公司重要的全球研发制造基地，拥有先进的生产设施和高效的生产流程，保障产品的大规模生产和质量稳定。
在海外，公司在阿姆斯特丹、巴黎、巴塞罗那、科隆、洛杉矶、西雅图、达拉斯等地设有子公司或办事处。欧洲地区，阿姆斯特丹的子公司负责统筹欧洲市场的业务拓展、品牌推广和售后服务，辐射整个欧洲大陆；美洲地区，位于洛杉矶和达拉斯的子公司分别负责美国西部和南部市场，通过本地化的团队深入了解当地市场需求，制定针对性的市场策略，提升品牌在美洲地区的知名度和市场份额；亚太地区，新加坡的子公司在协调亚太地区业务方面发挥着重要作用，加强与周边国家和地区的合作与交流，推动产品在亚太市场的广泛应用。
4.2 产品销售与市场覆盖
公司产品畅销全球 160 多个国家和地区，覆盖范围广泛。在智能电动两轮车领域，在国内市场，凭借丰富的产品线和强大的品牌影响力，产品销量持续增长，2024 年国内累计出货量突破 400 万台，并在各大城市建立了完善的销售和售后服务网络，方便用户购买和维护车辆。在海外市场，欧洲和美洲是重要的销售区域。在欧洲，如德国、法国、荷兰等国家，消费者对环保、智能的出行产品需求较高，九号电动两轮车以其时尚的设计、先进的智能功能和可靠的质量，受到当地消费者的青睐，在城市通勤和短途出行市场占据了一定份额。在美洲，特别是美国，电动两轮车市场近年来发展迅速，九号公司通过参加各类展会、举办产品体验活动等方式，积***推广产品，产品销量逐年递增。
电动滑板车和平衡车产品在全球市场同样表现出色。在欧美等发达国家，电动滑板车作为一种便捷的短途出行工具，受到年轻人和上班族的喜爱，九号电动滑板车凭借其便携性、高性能和良好的用户体验，在共享出行和个人消费市场都有广泛应用。其平衡车产品以创新的设计和稳定的性能，不仅在个人娱乐和出行领域广受欢迎，还在一些商业活动、安保巡逻等专业领域得到应用，进一步拓展了市场空间。
全地形车、智能割草机器人和商用配送服务机器人等产品也在全球不同地区找到了各自的市场定位。全地形车在欧美等地区的越野爱好者群体中拥有较高的人气，其***的性能和耐用性满足了这些消费者对***限运动和户外活动的需求。智能割草机器人在欧美家庭庭院市场取得了显著成绩，欧洲和美国的许多家庭拥有较大的庭院，对自动化割草设备需求旺盛，九号智能割草机器人的先进技术和便捷操作，正好契合了这些家庭的需求，市场份额不断扩大。商用配送服务机器人在全球范围内的酒店、餐厅、写字楼等场所得到了广泛应用，提升了这些场所的服务效率和智能化水平，产品已在国内覆盖近万家相关应用场景，并逐步向海外市场拓展

九号科技有限公司
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九号公司(Segway-Ninebot)是全球创新短交通和机器人领域的创新企业。公司以国际化视野立足全球市场，以简化人和物的移动，让生活更加便捷”为使命，专注于***创新短交通和机器人产品的创新和变革。
作为一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，九号公司拥有100+全球行业基础核心专利，旗下产品包含平衡车、滑板车、机器人、全地形、电动裤、平衡轮、卡丁车等，并广泛应用于创新短交通出行，机器人，酷玩娱乐等多个领域，满足用户多元化和个性化需求，持续***行业发展。