Figure 人形机器人的官网是https://www.figure.ai/
Figure 人形机器人公司介绍
在科技迅猛发展的当下，人形机器人领域正逐渐成为全球瞩目的焦点。其中，Figure 公司以其独特的技术和创新理念，在这个充满挑战与机遇的领域崭露头角。
一、公司概况
Figure 公司成立于 2022 年 5 月，总部位于美国加利福尼亚州桑尼维尔，是一家专注于研发和生产 AI（人工智能）人形机器人的企业，***人是布雷特・阿德科克（Brett Adcock）。公司的使命是通过先进的人工智能扩展人类的能力，愿景是在全球范围内部署自主人形机器人，以解决劳动力经济中的挑战。秉持着 “快速行动，技术无所畏惧；产品至上，使命至上；积***乐观；***限度地发挥未来影响；***心态” 的价值观，Figure 在短短几年内便取得了令人瞩目的成绩。
二、发展历程
2022 年，Figure 在布雷特・阿德科克的带领下正式创立，由此踏上了人形机器人研发的征程。2023 年 5 月，公司展开***轮融资，由风投公司 Parkway Venture Capital 领投，成功筹得 7000 万美元，这为公司的技术研发和产品迭代提供了重要的资金支持。同年 10 月，Figure 发布机器人 Figure 01 双足站立行走的演示视频，这一成果标志着公司在人形机器人运动控制技术方面取得了关键突破，引起了行业内外的广泛关注。
进入 2024 年，Figure 的发展进一步加速。1 月 7 日，Figure 01 使用胶囊咖啡机制作咖啡的视频发布，展示了机器人在复杂环境下完成精细任务的能力，再次吸引了全球目光。2 月，Figure 获得了英伟达、亚马逊、微软等公司约 6.75 亿美元的巨额融资，这不仅体现了资本市场对 Figure 技术和发展前景的高度认可，也为公司的大规模生产和市场拓展奠定了坚实的基础。截至 2024 年 3 月 2 日，Figure AI 已制作 5 个人形机器人原型，同月发布首个 OpenAI 大模型加持的机器人 Demo，展示了其在人工智能与机器人结合方面的深入探索。然而，当地时间 2025 年 2 月 4 日，Figure ***人 Brett Adcock 宣布终止与 OpenAI 合作，并表示公司在全自主研发的、***端到端机器人 AI 方面取得了重大突破，未来将展示 “人形机器人上从未见过的东西”，这一举动引发了行业的诸多猜测和期待。
三、技术研发
（一）核心技术架构
Figure 公司的人形机器人在技术上融合了多种先进的人工智能技术，包括具身人工智能、语音到语音推理、视觉语言模型以及端到端行动学习等。具身人工智能是其核心技术之一，通过传感器、自然语言处理和机器学习，机器人能够与环境进行交互并从中学习。例如，Figure 的机器人配备了摄像头、激光雷达和触觉传感器等，这些传感器就如同机器人的 “眼睛”“耳朵” 和 “皮肤”，能够实时感知周围环境信息，并将这些信息传输给内置的神经网络模型进行分析和处理。
（二）技术突破
Figure 在技术上取得了多项***行业的突破。以 Figure 01 和 Figure 02 为例，它们在运动控制和任务执行能力上表现出色。Figure 01 身高 1.4 米，有效载荷 15 公斤，重量为 60 公斤，可运行 5 小时，速度为 1.2 米 / 秒 ，能够完成行走、举起和移动物体等基本任务，还能使用胶囊咖啡机煮咖啡，展现出了一定的环境适应性和任务处理能力。而 Figure 02 作为 Figure 01 的升级版本，在性能上有了显著提升。它重约 70 公斤，看起来更加精致，之前可见的电线和电池组隐藏在金属面板后面，采用了 Figure AI 的第四代手部设计，每只手***多可承载 25 磅的重量，工作时间长达 10 小时，还配备了六摄像头计算机视觉系统、改进的计算能力以及语音到语音推理技术，使其在复杂任务处理和人机交互方面表现更为出色。例如，Figure 02 在宝马工厂进行测试时，成功学会了完成各种装配任务，如将金属片零件插入预设的夹具中，展现出了强大的学习和执行能力。
四、产品应用
（一）产品系列
目前，Figure 公司的主要产品是 Figure 01 和 Figure 02 人形机器人。Figure 01 作为公司的首款产品，奠定了公司在人形机器人领域的技术基础，验证了公司的技术路线和理念。而 Figure 02 则是在 Figure 01 的基础上，经过优化和升级而来，具备更强大的功能和性能。
（二）应用场景
Figure 人形机器人具有广泛的应用场景。在工业领域，可应用于制造业和物流仓储行业。在制造业中，它们能够协助工人完成一些重复性、高强度或危险的工作，如在汽车制造工厂中进行零部件的搬运和装配；在物流仓储行业，可用于货物的分拣、搬运和上架等工作，提高物流效率，降低人力成本。在服务业，机器人可以在零售商店中担任导购员或收银员，为顾客提供服务；还可作为家庭助理，帮助人们完成家务劳动，如打扫卫生、整理物品等，甚至可以照顾老人和小孩，陪伴他们聊天、娱乐，为人们的生活提供便利。此外，在医疗领域，Figure 人形机器人也有潜在的应用价值，例如协助医护人员进行医疗物资的配送、引导患者就医等工作 。
五、市场竞争与未来展望
在人形机器人市场中，Figure 公司面临着来自特斯拉、波士顿动力和 Agility Robotics 等公司的竞争。与特斯拉的 Optimus 相比，Figure 02 在语言处理和理解上有独特优势，且手部操作灵活性媲美人类；而特斯拉凭借强大的品牌影响力和在电动汽车领域积累的技术与资源，在机器人的能源管理和自动驾驶技术迁移上有一定优势。与其他新兴企业对比，Figure AI 融资规模大，资金实力雄厚，能吸引***人才和加大研发投入，同时与科技巨头的深度合作，使其在技术、资源等方面具有明显优势，产品商业化进程也相对较快。
展望未来，尽管 Figure 公司在发展过程中可能会面临技术瓶颈、市场接受度等挑战，但随着技术的不断进步和市场的逐渐成熟，人形机器人的应用前景将更加广阔。Figure 公司有望凭借其技术创新能力和市场拓展能力，在人形机器人领域持续深耕，为解决全球劳动力短缺问题、提升人类生活质量做出更大的贡献，推动人形机器人产业进入一个新的发展阶段。
