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乐聚机器人公司全面介绍
一、引言
在科技飞速发展的今天，机器人技术作为前沿领域，正深刻地改变着人们的生活和工作方式。乐聚（深圳）机器人技术有限公司作为智能机器人领域的杰出代表，以其***的创新能力和先进的技术，在行业内崭露头角。从成立之初的创业激情，到如今在技术研发、产品应用等多方面的深厚积累，乐聚机器人正***着行业的发展潮流，致力于为全球用户带来更智能、更便捷的机器人体验。接下来，让我们深入了解这家充满活力与创新的企业。
二、发展历程
（一）创业起点与早期突破（2015 – 2016 年）
2015 年 10 月，乐聚（哈尔滨）公司成立，这是乐聚机器人发展历程中的重要起点，标志着团队开始正式投身于机器人领域的探索。2016 年 3 月，乐聚（深圳）机器人技术有限公司正式成立，总部位于深圳。公司由哈尔滨工业大学的博士团队发起，核心成员曾在 “全国机器人大赛” 中斩获***，拥有深厚的技术底蕴和创新能力。
成立当年，乐聚机器人便获得了来自松禾资本的 1000 万元天使投资，这不仅为公司的发展提供了资金支持，更是对其技术实力和发展前景的认可。同年 8 月，乐聚的***代人形机器人 AELOS 定型并投入量产。AELOS 的诞生，凝聚了乐聚团队在机器人结构设计、核心部件制造以及人工智能算法研发等多方面的技术成果，迈出了乐聚机器人商业化的重要一步。
（二）资本注入与产品拓展（2017 – 2018 年）
2017 年，乐聚机器人迎来了重要的发展阶段。公司获得了深创投集团数千万 pre – A 轮投资，同年 8 月，又获得腾讯 5000 万战略投资。这些资本的注入，为乐聚机器人的技术研发、产品生产和市场拓展提供了强大的动力。
在产品方面，2017 年乐聚 Aelos 教育版机器人及 Aelos1S 机器人亮相。Aelos 教育版机器人的推出，开启了乐聚在机器人教育领域的探索，将机器人技术与教育相结合，为青少年提供了创新的学习工具。Aelos1S 机器人在编程软件上进行了创新，开发了全球通用的 STEAM 编程软件，与 PC 端可视化编程、手机端简易化编程相呼应，满足了不同年龄层青少年的学习需求。2018 年 1 月，乐聚 MINI 系列的主打产品 PANDO 亮相，这款注重与人情感互动的机器人，具有表情交互功能，进一步丰富了乐聚的产品线。
（三）融资与战略布局（2019 – 至今）
2019 年，乐聚机器人完成了 2.5 亿元人民币 B 轮融资，由洪泰基金和深报一本文化基金联合投资。此次融资进一步巩固了乐聚在行业内的地位，加速了公司在技术研发、市场拓展和产业布局方面的进程。
在这一阶段，乐聚机器人不断完善自身的产业布局，在中国多地设有研发基地和区域中心，建成两大研发总部、两大研究院、两个生产制造基地及七大区域服务中心。通过整合产业链资源，乐聚搭建起了集机器人核心零部件、步态控制算法、机器人操作系统等核心技术，双足机器人、轮式机器人、履带机器人等***产品，教育服务、医疗运输服务、特种场景服务等产业应用于一体的智能机器人服务生态。
三、核心技术
（一）高精度强扭矩机器人专用舵机
乐聚自主研发的高精度强扭矩机器人专用舵机，是其核心技术之一。这款舵机提高了机器人的运动精度和稳定性，能够让机器人完成更加精准、流畅的动作。在机器人的行走、舞蹈、踢球等复杂动作中，高精度强扭矩舵机发挥着关键作用，确保机器人能够按照预设的指令，准确地完成各种动作，为机器人的高性能表现提供了硬件基础。
（二）自稳定双足步态算法
自稳定双足步态算法是乐聚机器人的另一大核心技术亮点。这一算法使得机器人能够像人类一样稳定行走，解决了双足机器人在行走过程中的平衡控制难题。通过对机器人姿态、重心的实时监测和调整，自稳定双足步态算法能够让机器人在不同的地形和环境下，都能保持稳定的行走姿态。无论是平坦的地面，还是有一定坡度或障碍物的路面，乐聚机器人都能通过自稳定双足步态算法，实现安全、稳定的行走，大大拓展了机器人的应用场景。
（三）多自由度机器人设计
乐聚的机器人产品通常具有多个自由度，能够完成复杂的动作和姿态。多自由度设计使得机器人的关节活动更加灵活，能够模拟人类的各种动作，如挥手、弯腰、转身等。在娱乐、教育和服务等领域，多自由度机器人能够更好地与人类进行互动，满足用户的多样化需求。例如，在教育场景中，多自由度机器人可以通过丰富的动作演示，帮助学生更好地理解抽象的知识；在服务场景中，机器人可以通过灵活的动作，完成物品搬运、引导等任务。
（四）先进的 V – SLAM 技术应用
乐聚公司在大型服务机器人 Talos 上应用了先进的 V – SLAM 技术，使其在智能仓储、精准医疗和智能家居等领域具有广泛的应用前景。V – SLAM 技术能够让机器人在未知环境中实时构建地图，并通过地图进行自主导航和定位。在智能仓储中，Talos 机器人可以利用 V – SLAM 技术，快速准确地找到货物存放位置，实现高效的货物搬运和管理；在精准医疗中，机器人可以通过 V – SLAM 技术，在医院环境中自主导航，为患者提供药品配送、医疗设备运输等服务；在智能家居中，机器人可以根据家庭环境地图，完成清洁、巡逻等任务，为用户提供更加便捷的生活体验。
四、产品体系
（一）Aelos 系列
Aelos 系列是乐聚机器人的明星产品之一，包括娱乐版、专业版和教育版，适用于不同场景。娱乐版 Aelos 机器人以其酷炫的外观和丰富的功能，为用户带来了全新的娱乐体验。它可以表演精彩的舞蹈、进行有趣的互动游戏，成为家庭娱乐的新宠。专业版 Aelos 机器人则更侧重于科研和专业应用领域，它具备更高的性能和开放性，为科研人员提供了一个强大的研究平台，可用于机器人技术研究、算法验证等。教育版 Aelos 机器人是乐聚在教育领域的重要布局，它集硬件、编程软件、课程体系于一体，为全球中小学生及机器人青少年爱好者提供人形机器人教育服务。通过编程控制 Aelos 机器人，学生可以学习编程知识、培养逻辑思维和创新能力，激发对科技的兴趣。
（二）Pando 系列
Pando 系列是乐聚推出的注重与人情感互动的机器人。它具有可爱的外观和丰富的表情交互功能，能够通过面部表情、肢体动作等方式与人类进行情感交流。Pando 机器人可以感知用户的情绪状态，并做出相应的反应，如当用户开心时，它会跳舞庆祝；当用户难过时，它会给予安慰。在家庭陪伴、儿童教育等场景中，Pando 机器人能够发挥独特的作用，为用户带来温暖和关怀。
（三）Talos 大型服务机器人
Talos 大型服务机器人是乐聚机器人在服务领域的重要产品。它应用了先进的 V – SLAM 技术，具备强大的自主导航和环境感知能力。在智能仓储领域，Talos 机器人可以在仓库中自主穿梭，完成货物的搬运、存储和盘点等任务，提高仓储管理的效率和准确性。在精准医疗领域，它可以为医院提供药品配送、医疗设备运输等服务，减轻医护人员的工作负担，提高医疗服务的效率和质量。在智能家居领域，Talos 机器人可以根据用户的需求，完成家庭清洁、安防巡逻等任务，为用户打造一个智能、便捷的家居环境。
五、应用领域
（一）教育领域
乐聚机器人在教育领域的应用十分广泛。通过提供集硬件、编程软件、课程体系、教员培训、机器人竞赛平台于一体的教育服务，乐聚机器人为***和教育机构提供了完整的机器人教育解决方案。在***中，学生可以通过操作乐聚机器人，学习编程、机器人技术、人工智能等知识，培养实践能力和创新思维。乐聚机器人还积***参与各类机器人竞赛，如 NOC（全国中小学信息技术创新与实践活动）人形机器人任务挑战赛、ROBOCUP 青少年机器人***中国选拔赛等，为学生提供了展示自我的平台，激发了学生对科技的热爱和竞争意识。
（二）家庭服务领域
在家庭服务领域，乐聚机器人的部分产品，如 “夸父” 机器人，能够在家庭环境中执行家务任务。它可以帮助用户打扫卫生、整理物品等，减轻用户的家务负担。同时，乐聚机器人的情感交互功能，使其能够成为家庭中的陪伴者，与家庭成员进行互动交流，为家庭带来欢乐和温暖。无论是老人还是孩子，都可以与乐聚机器人建立起亲密的关系，享受机器人带来的便利和陪伴。
（三）工业应用领域
在工业应用领域，乐聚机器人也发挥着重要作用。在生产线上，乐聚机器人可以利用其自主导航和障碍物避免功能，实现物料的搬运和配送，提高生产效率。同时，乐聚机器人还可以应用于工业检测、质量控制等环节，通过搭载各种传感器和检测设备，对产品进行快速、准确的检测，确保产品质量。在一些危险、恶劣的工作环境中，乐聚机器人可以代替人类进行作业，保障工人的安全，提高生产的安全性和可靠性。
（四）特种场景服务领域
乐聚机器人在特种场景服务领域也有出色的表现。例如，在一些特殊的救援场景中，乐聚机器人可以利用其灵活的机动性和环境适应能力，进入危险区域进行探测和救援工作。它可以携带各种救援设备和传感器，为救援人员提供实时的信息和数据支持，帮助救援人员更好地制定救援方案。在一些特殊的安保场景中，乐聚机器人可以作为巡逻机器人，对重要区域进行 24 小时不间断巡逻，保障区域的安全。
六、市场布局
（一）国内市场
在国内市场，乐聚机器人已经与众多***、教育机构、企业建立了合作关系。在教育领域，乐聚机器人的产品和教育服务已经覆盖了全国多个省市的***，为广大学生提供了***的机器人教育资源。在工业和服务领域，乐聚机器人也与一些大型企业开展了合作，为企业提供定制化的机器人解决方案，帮助企业提高生产效率和服务质量。同时，乐聚机器人还积***参与国内的各类科技展会和行业活动，展示其***的产品和技术成果，提升品牌知名度和影响力。
（二）国际市场
乐聚机器人也在积***拓展国际市场。其产品已经出口到多个国家和地区，受到了国际用户的认可和好评。在国际教育领域，乐聚机器人的教育版产品为国外的学生提供了创新的学习工具，帮助他们了解和学习中国的机器人技术和教育理念。在国际服务和工业领域，乐聚机器人凭借其先进的技术和可靠的性能，为国际企业提供了***的机器人解决方案，提升了中国机器人在国际市场上的竞争力。
七、企业文化与团队
（一）企业文化
乐聚机器人的企业文化是 “借时代之力，不贪时代之功，让全社会共享机器人便利”。这一文化理念体现了乐聚对时代机遇的把握和对社会责任的担当。乐聚深知，机器人技术的发展离不开时代的推动，因此要借助时代的力量，不断创新和发展。同时，乐聚也秉持着脚踏实地、不浮躁的态度，一步一个脚印地推动机器人技术的进步和应用，让机器人技术真正造福于全社会。
（二）团队构成
乐聚机器人汇集了众多人工智能机器人领域的年轻精英，团队成员来自不同的专业背景，包括机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等。他们具有丰富的行业经验和创新精神，在机器人技术研发、产品设计、市场推广等方面发挥着各自的优势。团队成员之间相互协作、相互学习，形成了一个充满活力和创造力的团队氛围。此外，乐聚机器人还拥有一批知名的专家顾问，他们为公司的技术研发和战略发展提供了宝贵的建议和指导。
八、所获荣誉
（一）创业与创新奖项
2016 年 11 月，在 2016 深圳市龙华新区青年创新创业大赛上，乐聚（深圳）机器人技术有限公司获得 “锦绣科学园创业金奖”，这是对乐聚创业团队创新能力和发展***的高度认可。2017 年，乐聚机器人***人冷晓琨入选 2017 福布斯中国 30U30，2018 年，冷晓琨再一次登上福布斯亚洲 30U30 的榜单，这些荣誉彰显了乐聚在创业创新领域的杰出表现。
（二）行业与技术奖项
2017 年，乐聚机器人在第九届中国深圳创新创业大赛中荣获罗湖区企业组二等奖和大赛二等奖，展示了其在机器人技术创新方面的实力。2017 年 7 月，乐聚机器人在 2017 新智造成长榜上，被评为 50 强明星企业，进一步证明了其在行业内的地位。2018 年，乐聚荣获腾讯 AI 加速器 “***有价值企业”，体现了其在人工智能与机器人融合领域的***水平。2019 – 2022 年，乐聚机器人连续 3 年蝉联中国潜在独角兽企业榜单，2020 年入选广东省第五批机器人骨干（培育）企业，2021 年获深圳市科技创新委员会 2021 年技术攻关面上项目拟资助项目，2022 年获工业和信息化部 “2021 年人工智能产业创新任务揭榜挂帅” 资格，这些荣誉都表明乐聚机器人在技术研发和产业发展方面取得了显著成就。
九、未来展望
（一）技术创新方向
未来，乐聚机器人将继续加大在技术研发方面的投入，不断探索新的技术领域和应用场景。在人工智能算法方面，乐聚将致力于提升机器人的自主学习能力和智能决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的环境。在机器人硬件方面，乐聚将进一步优化机器人的结构设计和性能，提高机器人的稳定性和可靠性。同时，乐聚还将关注机器人与其他新兴技术，如物联网、大数据、5G 等的融合，为机器人的发展注入新的动力。
（二）市场拓展计划
在市场拓展方面，乐聚机器人将继续深耕国内市场，不断扩大其在教育、工业、服务等领域的市场份额。同时，乐聚将加快国际市场的拓展步伐，加强与国际企业的合作，提升其在国际市场上的品牌知名度和影响力。乐聚将根据不同国家和地区的市场需求，定制化开发产品和服务，满足全球用户的多样化需求。
（三）产业生态建设
乐聚机器人将继续加强产业生态建设，与上下游企业建立更加紧密的合作关系。通过整合产业链资源，乐聚将推动机器人产业的协同发展，共同打造一个更加完善、健康的机器人产业生态系统。同时，乐聚还将积***参与行业标准的制定，为机器人行业的规范化发展贡献力量。