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A B O U T
逐际动力LimX Dynamics是一家通用机器人研发制造商，聚焦全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品。
逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力，以全自研核心的软硬件技术，结合***的人形基础模型，打造通用移动操作平台与具身智能软件工具，服务创新者与集成商，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。
T E A M S
核心团队
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研发人员占比
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专业领域论文
逐际动力的核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验，主要成员来自加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学、普渡大学、香港大学、清华大学、北京大学、中国科学技术大学、浙江大学、武汉大学、北京航空航天大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、山东大学等国内外知名高校。
逐际动力核心团队在国际***期刊和会议上，发表了一系列以控制理论、足式机器人、人工智能等为主题的高水平论文：
***期刊
TR-O、TAC、 Automatica、IEEE Transactions on Power Systems、IEEE Transactions on Smart Grid、RA-L、Proceedings of the IEEE等
***大会
ICRA、IROS等机器人领域顶会，CVPR、ICML、NeurIPS (亮点论文，前2%)、AAAI、IJCAI等人工智能领域顶会，CDC，ACC等自动化及机器学习领域顶会
P R O D U C T S
主要产品
四轮足机器人W1
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人形机器人CL-2
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TRON1
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T E C H N O L O G Y
核心技术
Perception
感知
多传感器融合、高精度地形图构建、基于地图的状态估计及定位。 通过多传感器融合，全方位收集地形信息，构建和输出高精度地形图，并根据运动控制算法的需求，生成各种系统可理解和使用的地形信息，保障机器人灵活、稳定地在复杂地形上移动
Planning & Control
规划与控制
模型预测控制、强化学习，高动态、强实时。全方位掌握机器人本体的物理运动能力，基于以本体为中心的地形信息和相对位置，结合本体的实时状态，包括位置、姿态、关节角度等，计算***落脚点的位置、交互力的大小、运动的速度，实现本体与地形的***互动
Infrastructure
基础架构
分布式实时通信系统，包括一体化开发工具链，大幅降低编码难度，让算法开发过程更高效；实时数据传输，支持实现机器人及时精准的操作；各节点实现去中心化分布式运行，均衡分配算力，让系统的运作更加灵活、高效、稳定；支持丰富的编程语言，让多样化的技术需求均得到***化的满足
Hardware
硬件
自研传感器套件、高性能关节。 以软件定义硬件，为实现***的运动控制打造属于足式机器人的***硬件方案，独特的传感器套件设计为全地形感知能力奠定***的硬件基础，高性能关节具备高扭矩密度，高动态响应的特点，关键指标处于全球***水平
V I D E O S
视频演示
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新品上市！逐际动力发售首款多形态双足机器人TRON 1
首款多形态双足机器人TRON 1新品上市！ 标准版早鸟价6.98万起，买一得三，开启具身智能研究新篇章！ 配备三种可换足端，一机支持多形态算法研发；全开放SDK和硬件接口，Python全流程开发，Sim2Real一键部署，实用外设接口，满足多种科研需求。释放无限科研创新***！
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I N V E S T O R S
投资者关系
N E W S
新闻动态
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新品上市！逐际动力发售首款多形态双足机器人TRON 1
买一得三，预订正式开启。
一镜到底！逐际动力人形机器人CL-1连续大负载搬运
中国人形机器人通用移动操作能力的一次新突破。
逐际动力完成A轮战略融资，产业三巨头领投
为人形机器人基础大模型的构建提速。
A W A R D S
荣誉奖项
德勤 粤港澳大湾区明日之星
IF Design Award 2024
投资界 VENTURE50
36氪 WISE 未来商业之王
福布斯 青年海归菁英
胡润 U35中国创业***
科创板日报 科学家创业***
36氪 科创家
36氪 36 Under 36
量子位 中国值得关注仿生机器人公司
C A R E E R S
人才发展
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